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M505滑動自平衡偏置倒立擺

名稱：其他儀器與工具

品牌：

型號：

簡介：M505滑動自平衡偏置倒立擺的設(shè)計形象展示了閉環(huán)控制的必要性和有效性。與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達(dá)到平衡來控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點全部位于右半平面，且具有運動和重力耦合非線性。通過調(diào)節(jié)配重塊質(zhì)量...

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產(chǎn)品介紹

M505滑動自平衡偏置倒立擺的設(shè)計形象展示了閉環(huán)控制的必要性和有效性。與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達(dá)到平衡來控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點全部位于右半平面，且具有運動和重力耦合非線性。通過調(diào)節(jié)配重塊質(zhì)量，改變系統(tǒng)特征根，從而可以實現(xiàn)從相對簡單到理論上不可能的控制問題。

M505滑動自平衡偏置倒立擺詳解：
該滑動自平衡偏置倒立擺的設(shè)計形象展示了閉環(huán)控制的必要性和有效性。與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達(dá)到平衡來控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點全部位于右半平面，且具有運動和重力耦合非線性。通過調(diào)節(jié)配重塊質(zhì)量，改變系統(tǒng)特征根，從而可以實現(xiàn)從相對簡單到理論上不可能的控制問題。
該系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)包括可拆除/可調(diào)節(jié)的力矩臂，在水平桿和垂直桿上進(jìn)行配重，以實現(xiàn)系統(tǒng)動態(tài)的快速調(diào)節(jié)。在連接處具有直線和旋轉(zhuǎn)球形軸承，實現(xiàn)低摩擦和動態(tài)性能一致。