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思看 M-Track機器人路徑快速規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)
名稱：3D三維掃描儀
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型號：
簡介：M-Track 機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)是AI+3D技術(shù)融合探索的革命性產(chǎn)物，搭載智能跟蹤、3D視覺引導(dǎo)及3D視覺定位系統(tǒng)，配合工具模擬器及路徑規(guī)劃軟件，賦予機器人“雙眼”和“大腦”，集視覺感知、目...
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M-Track 機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)是AI+3D技術(shù)融合探索的革命性產(chǎn)物，搭載智能跟蹤、3D視覺引導(dǎo)及3D視覺定位系統(tǒng)，配合工具模擬器及路徑規(guī)劃軟件，賦予機器人“雙眼”和“大腦”，集視覺感知、目標(biāo)識別定位、路徑智能規(guī)劃功能于一體，突破了傳統(tǒng)作業(yè)中人機協(xié)調(diào)性差、工作效率低、人工成本高等局面。通過智能跟蹤系統(tǒng)定位工具模擬器的空間運動軌跡，精準(zhǔn)捕捉6D位姿，經(jīng)智能軟件實現(xiàn)路徑快速規(guī)劃引導(dǎo)，完成規(guī)定作業(yè)與任務(wù)。M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)高效精準(zhǔn)、安全可靠，廣泛適配不同類型的機器人。不論是簡單的物體搬運場景，還是復(fù)雜的噴涂、焊接、打磨等場景，M-Track都能快速響應(yīng)不同規(guī)模的應(yīng)用需求，實現(xiàn)自動化柔性生產(chǎn)。
6D位姿識別
自動路徑規(guī)劃
智能高效
安全可靠
智能路徑規(guī)劃 高效安全
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)靈活可靠，具有超強的環(huán)境適應(yīng)性，保證了機器人的安全運行，支持其準(zhǔn)確無誤地到達(dá)指定位置并完成預(yù)設(shè)任務(wù)，為企業(yè)實現(xiàn)智能制造提供了全新思路。
通過智能跟蹤系統(tǒng)全面掌握工具模擬器在工作范圍內(nèi)的空間位置與姿態(tài)，將其導(dǎo)入規(guī)劃引導(dǎo)軟件，快速規(guī)劃出機器人可立即執(zhí)行的路徑，兼顧效率與安全。
6D姿態(tài)跟蹤 精準(zhǔn)全面
通過雙目立體視覺技術(shù)，跟蹤系統(tǒng)可精準(zhǔn)高效地捕捉工具模擬器的運行軌跡，并準(zhǔn)確輸出模擬器的6D位姿，全方位捕捉TCP的位置和姿態(tài)。
跟蹤信息全面精準(zhǔn)，保證路徑規(guī)劃合理，機器人運行安全。當(dāng)跟蹤范圍為10.4m3時，跟蹤精度可達(dá)0.049mm；跟蹤范圍為28.6m3時，跟蹤精度可達(dá)0.067mm；跟蹤范圍為49.0m3時，跟蹤精度可達(dá)0.089mm。
人性化操作 方便快捷
無論是專業(yè)工程師還是普通的技術(shù)人員，無需直接操作實際機器人，只需操作工具模擬器模擬實際工具外形，通過智能跟蹤系統(tǒng)獲取TCP位置和姿態(tài)，即可進行機器人路徑模擬，有效降低操作門檻。
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)可規(guī)劃出更貼合現(xiàn)場環(huán)境、符合實際生產(chǎn)需要的機器人運行路徑。系統(tǒng)亦可對規(guī)劃路徑進行存檔，可隨時回溯，后續(xù)可一鍵調(diào)用，即可輕松完成任務(wù)，大大提升效率。
全場景融入 超強適應(yīng)
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)集結(jié)感知、規(guī)劃和行動模塊，可輕松部署，快速響應(yīng)打磨、噴涂、焊接等多個領(lǐng)域不同規(guī)模的應(yīng)用需求。
路徑規(guī)劃軟件適配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多類機器人，并支持直線、曲線、圓弧等不同曲線軌跡運動路徑規(guī)劃，可高效融入室內(nèi)外、結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)環(huán)境等不同工業(yè)場景。
工作流程
技術(shù)規(guī)格
型號 | M-Track機器人路徑快速規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng) | |
跟蹤精度 | 10.4 m3（距離跟蹤器3.5 m） | 0.049 mm |
28.6 m3（距離跟蹤器5.0 m） | 0.067 mm | |
49.0 m3（距離跟蹤器6.0 m） | 0.089 mm | |
支持機器人型號 | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT等 | |
跟蹤頻率 | 60 Hz | |
工具模擬器 | 自定義 | |
工作溫度 | -10 ℃–40 ℃ | |
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